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例如，你突然想起平日里买狗粮，包装袋上写着“10Kg±500g”，就是在讲：一袋狗粮重10Kg，但由于各种因素，实际可能刚够，也可能少了若干g，也可能多若干g，但多与少都不会大于500g。同时，目标运动也是有噪声的（狗以为它逃跑路线是直线，但其实也有误差的），通常把这个误差叫过程噪声（Process Noise）。若已知狗的潜逃路线（运动模型，Motion Model）以及过程噪声和量测噪声的概率分布，那么就可以改进追狗的算法：
北京公交集团新闻发言人，总调度长曹炎介绍，北京公交按照“一车不落，全面覆盖”的标准，指定专人对所属22716部公交运营车辆和所辖出租车、旅游大巴，以及有轨电车进行消毒，每天不少于两次。座椅、扶手、刷卡机等乘客接触较多区域着重消毒，对定制公交和途经火车站、长途汽车站、客运枢纽站的重点线路加密消毒。
“这样的冲突毫无意义。”沃森说。现在，外部的声音也开始参与进来——IPBES批评者在《科学》上发文指出，生物多样性评估过程某些方面过度政治化，文章直指IPBES将真正重要的科学排除在外。沃森之前参与过许多全球性的科学评估，他知道在更早时期，IPCC内部也曾出现了关于人类引起气候变化依据的小规模冲突。如果不是后来所有研究人员都团结一致达成科学共识的话，IPCC的影响力一定达不到现在的程度。
虽然有着互联网巨头的加持，相互保险面临的经营环境和政策环境仍很复杂：前面是已经成熟运营了几十年的保险公司“老大哥”的虎视眈眈；上头是监管层面的小心翼翼；对于用户来说，相互保险因为迥异于大家已习惯的“保险公司承保”模式，对于真的出险之后，自己要承担多少费用，还是有一些不敢确定。
美股刚刚经历了最强财报季 然而没有人在意标准普尔500指数成分股第三季度的盈利增长了25.8%，这是自2010年第三季度以来最强劲的表现，2010年增长如此惊人还是因为各大公司刚刚从金融危机中走出来。State Street Global Advisors的首席投资策略师Michael Arone告诉MarketWatch：“第三季度的美股财报在盈利和营收增长、财报超出预期的比例，以及超出预期的幅度方面均表现突出。”
其他分歧包括费用分担协定的有效期以及如何加强驻韩美军费用支出的“透明度”。今年早些时候，韩方一些人士批评，韩方负担大笔费用，驻韩美军花不完，累积成“小金库”。韩国外交部官员回应说，没有使用的资金数额正在减少，韩国政府会考虑出台应对措施。（张旌）（新华社专特稿）
